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            對工作站的基本了解

            2021-02-25

            機器人工作站的基本了解。機械人工作臺是用一個或多個機械人,配以相應的周邊設備,用來完成某一特定工序作業的獨立的生產系統,也稱為機械人工作臺。整個機器人工作站包括:機器人,機器人控制裝置,機器人外設等。幾種典型用途工業機器人工作站


            對于工業,首先要明確的是,工業機器人可以實現的功能是由用戶需求和配置的周邊設備來決定的。各工作站實現的功能不同,如焊接工作站,即機器人配合焊機、焊槍等,實現點焊或弧焊工作,搬運碼垛,噴涂涂料等,也都是工業機器人配合外圍設備,完成相應的工作,簡單點說,機器人的擬人化,代替人來工作,配合周邊設備就構成了工作站。機械手工作站的經典功能包括碼垛、焊接、噴涂等。大連工作站


            焊接工作臺。在圖1中,工作臺屬于典型的焊接工作臺,機器人進行對角焊作業。該工作臺采用單機器人雙工位焊接方式。針對工件焊縫為對角型焊縫,焊縫不集中,且分布位置復雜等特點,提出了將工件焊接到與機器人協調運動的變位機構上,再進行焊接的方法。


            工位由弧焊機器人、焊接電源、焊接變位機(雙軸及單軸變位機)、焊接夾具、滅火器站、系統集成控制柜等組成。工作臺的工作流程是:將工件固定在雙軸變位機上并夾好→啟動弧焊機器人開始焊接→焊接完成后機器人發出提示→將焊接好的工件吊裝在單軸變位機上→將工件固定在雙軸變位機上→啟動機器人進行焊接,焊接完整個工件后。

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