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            什么是焊接機器人工作站

            2021-05-21

            隨著焊接機器人在各領域的應用,很多人對焊接機器人都有了一定的了解,隨著焊接機器人技術的不斷發展和完善,焊接機器人工作站在近幾年發展迅速。


            焊接是接合金屬和其他熱塑性材料的重要制造工藝。在汽車制造中,廠商需要點焊、弧焊和激光焊等各種工藝將汽車零部件拼焊在一起。隨著工業機器人相關技術的成熟,運用工業機器人操作焊裝工序能夠得到更穩定可靠的效果和更高的工作效率。


            焊接機器人工作站包括焊接機器人本體和其他輔助設備,輔助設備包括焊接變位機、軌道行走系統、焊縫自動跟蹤技術、翻轉臺、安全系統等,這些輔助設備搭配焊接機器人進行工作,各輔助設備對焊接機器人有不同的用途。


            焊接變位機。焊接變位機作為焊接機器人的輔助設備,主要是幫助拖拽焊件到焊槍的焊接范圍內,提高焊接機器人自動化水平。變位機可實現焊件的自動翻轉,這樣焊件的質量受人為因素的影響較小,能夠增加焊接機器人的靈活性,提高焊縫的正確度。


            軌道行走系統。幫助焊接機器人延長焊接范圍,實現對焊件的遠距離焊接,軌道行走系統適用于焊點多和較大的焊件。


            焊縫自動跟蹤技術。焊縫自動跟蹤技術主要是設備對焊縫進行智能識別,然后輸出數據,由執行機構進行糾正焊槍的位置,來實現焊接的正確性。


            傳感器。焊接機器人的傳感器分為內傳感器和外傳感器,內傳感器主要是檢測焊接機器人本體的運行情況,外部傳感器主要是實時檢測焊件的焊接情況和機器人各軸的運行狀態,如果有操作失誤就可以進行急停修正。


            安全保護系統。焊接機器人工作站有很多安全保護系統,在出現焊接失誤時,安全保護系統就會及時暫停焊接機器人,對機器人本體進行保護,也會減少企業的損失。


            焊接機器人工作站是通過焊接機器人搭配輔助設備,實現較大范圍的焊接工作,靈活性高,可伸展范圍大大提升,對高難度的焊件也能正確焊接。


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