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            兩種典型用途的工業機器人工作站

            2021-06-16

            大連工作站的構成與工作原理是怎樣的?隨著焊接機器人在各領域的應用,很多人對焊接機器人都有了一定的了解,隨著焊接機器人技術的不斷發展和完善,焊接機器人工作站在近幾年發展迅速。


            機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同標準螺柱選用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、主動送釘機、機器人主動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、主動換槍裝置、主動檢測軟件、控制系統和安全護欄等組成,經過主動送釘機將螺柱送到機器人主動焊槍里面,經過編程將機器人在工件上示教的路徑,將不同標準的螺柱焊接到工件上。能夠選用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上,確保焊接精度和焊接強度。焊接功率大約3-10個/分鐘,螺柱標準:直徑3-8mm,長度:5-40mm。下面介紹兩種典型用途的工業機器人工作站。


            (1)焊接工作站


            圖1所示的工作站屬于典型的焊接工作站,機器人對工作進行對接角焊接。本工作站采用單機器人雙工位的焊接方式。由于工件焊縫為對接角焊縫,且工件焊縫不集中,且分布位置復雜,因此將焊接工件放在和機器人協調運動的變位機上,再對其進行焊接。


            焊接機器人工作站除了焊接機器人外,還包含了很多輔助設備如地軌、變位機、翻轉臺、焊縫跟蹤系統、安全圍欄、清槍器、安全系統、外圍設備等配合焊接機器人工作的,前者只是單純的一套焊接機器人,價格也相對便宜,而焊接機器人工作站價格則相對較高。


            (2)搬運碼垛工作站


            圖2所示的工作站為典型的碼垛搬運工作站。碼垛是指按照集成單元化思想,將物料按照一定模式堆碼成垛,使物料單元化的實現了存儲、搬運、裝卸和運輸等物流活動。采用碼垛機器人代替人工搬運操作在現代企業物流管理中的地位日益凸顯,碼垛機器人正日趨成為生產中的有力武器。為了保證碼垛的效率,機器人進行碼垛時一般采用“一次多箱碼垛”或“一次整層碼垛”的方式,這就要求產品進入碼垛區域前,按照一定的規則進行排列。


            焊接變位機搭配焊接機器人提高自動化。焊接機器人在自行焊接的過程中,可以對焊件的單面進行焊接,進行焊件翻轉,就需要人工進行協助,焊接變位機可以將焊件移動到焊槍的位置,焊件到達焊槍的焊接范圍之內有利于實現有效焊接,焊接變位機實現自動翻轉,提高了焊接機器人自動化水平。


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